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　　目前我国焊接机器人还处在应用阶段，应用的行业分布不均衡，也不够广泛，主要集中在东部沿海和东北地区，东部的上海和东北的长春这两个汽车城是我国拥有焊接机器人多的城市。我国应用的焊接机器人90%以上是从各 机器人厂家进口的，主要应用在汽车制造业。

　　轧管机的选型及其与穿孔工序之间变形量的合理匹配，是决定机组产品、产量和技术经济指标好坏的关键。3定减径(包括张减)定减径主要作用是前道工序轧制中造成的荒管外径不一，以热轧成品管的外径精度和真圆度。

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　　截至3月26日，水泥价格指数478.83，日环比上升0.95%；26个主要城市P.O42.5散装水泥446元/吨，较上个交易日上涨4元/吨。4月，消费旺季来临，螺纹钢需求将启动，从而进一步推动价格上行。
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　　2)解决措施通过适当定径量，HFW钢管过高的残余应力，可避免发生弯曲现象，若果定径量后，弯曲现象仍未，就要进一步通过成型孔型的，给板料一个附加的变形量，以补偿变形后的回弹，残余应力，终解决该类钢管的弯曲问题。　　2、焊接机器人我国从80年始在高校和科研单位开展焊接机器人的研究，近20年来取得不少的成果，如全位置球罐智能焊接机器人的研制，实现了无导轨自动焊接全位置与多层多道焊接的自动 ，能大幅度生产效率和劳动强度。

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